故事讲述距离《圣斗士星矢》本篇所处年代 (ND里说明是1990年) 的243年之前的圣战的故事。出场人物有在本篇里是前圣战残存者的黄金圣斗士的童虎和史昂、这个时代的天马星座圣斗士·天马、天马的挚友·被